小米汽车最新专利 可根据声音避让危险物 涉及自动驾驶

　　【御龙天下新闻】自从小米创始人雷军在小米发布会上高调宣布进军汽车行业以来，小米汽车的动向就吸引了许多人的关注。根据此前雷军的说法，小米首款汽车可能需要到2024年才会正式量产。但是在那之前，我们还是能够从很多渠道了解到小米汽车的相关消息。

雷军和小米自动驾驶测试车

　　10月17日，CNMO注意到，小米汽车科技有限公司在最近公布了全新专利，该专利是和“车辆控制方法、装置、车辆以及可读存储介质”相关的，可以根据声音来避让危险物。专利摘要显示，本专利涉及自动驾驶技术领域。方法包括：获取车辆周围的目标物声音信息与图像信息，根据声音信息确定目标物为第一危险目标，确定该危险目标与车辆之间的距离范围，响应于图像信息中未显示第二危险目标，根据距离范围，对第一危险目标进行避让。使用该车辆控制方法，可以在图像中未显示被遮挡的第一危险目标时，根据声音信息确定第一危险目标的距离范围，对第一危险目标进行避让。

　　根据此前小米创始人雷军在内部讲话中透露的消息，小米汽车的首台工程车已经在9月28日正式下线，下一个重要项目节点就是年底前小米汽车工厂的竣工。